向大家请教一个惯导仿真的问题

小弟在matlab版块发帖没有回应,版主建议到专业版块发帖问问。
小弟正在利用matlab进行惯性导航数学仿真。没有惯性单元硬件,想利用matlab模拟惯性测量单元(加速度计和陀螺仪)的测量输出,但是不知道怎么去模拟惯性单元的测量数据。没有这些数据就不能进行导航仿真了。请做过惯性导航方面的兄弟姐妹指点指点。要是有例程就更好了。先谢谢了


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